Nke a robot palletizing usoro nwere ike nweta multi-line yiri ọrụ: a elu-arụmọrụ ụlọ ọrụ robot na-ahazi na etiti nke worktation, na otutu onwe mmepụta ahịrị na-synchronously jikọọ na n'ihu ọgwụgwụ.
Ejiri usoro a nwere usoro ọhụụ nwere ọgụgụ isi yana sistemụ nyocha. Ọ nwere ike mata nke ọma ọnọdụ, akụkụ, nha na ụdị nkwakọ ngwaahịa nke ihe na-abịarute enweghị usoro na ahịrị ebu ozugbo. Site na algọridim a na-ahụ anya dị elu, ọ na-achọpụta kpọmkwem isi ihe nghota (dị ka etiti igbe ma ọ bụ ọnọdụ njide echere), na-eduzi robọt ka ọ mee mgbanwe n'ọnọdụ kachasị mma n'ime milliseconds, na-enweta ihe fọrọ nke nta ka ọ bụrụ enweghị nsogbu. Teknụzụ a na-ebelata nke ọma ihe ndị chọrọ maka kwụ n'ahịrị ihe.
A kwadoro ya na interface dị mfe na nke nwere ọgụgụ isi ọrụ interface na usoro nkuzi, na-enyere ndị na-arụ ọrụ aka ka ha dezie ma kọwaa nkọwa ngwaahịa ọhụrụ (dị ka nha, usoro nchịkọta ihe na ebe aghọta), na ịmepụta mmemme nchịkọta ọhụrụ. Ndị na-arụ ọrụ nwere ike ijikwa usoro nri, yana nkọwa pallet dị iche iche dị iche iche kwekọrọ na ngwaahịa, usoro nchịkọta dị mma, nhazi gripper na ụzọ ngagharị nwere ike ịchekwa dị ka "ntụziaka nri". Mgbe ị na-atụgharị ihe atụ nke ahịrị mmepụta, naanị site na iji otu pịa aka na ihuenyo ahụ, robot nwere ike gbanwee ọnọdụ ọrụ ozugbo wee malite ikpokọta nke ọma dịka mgbagha ọhụrụ ahụ si dị, na-akpakọ oge nkwụsị nke mgbanwe ahụ na obere oge.
- Nkwalite ọnụ ahịa: Dochie ọtụtụ ahịrị mmepụta na otu ebe a na-arụ ọrụ ka usoro ọdịnala na-ebelata ịzụrụ akụrụngwa na ọnụ ahịa nrụnye. Akpaaka ebelatala ibu arọ anụ ahụ dị arọ na usoro palletizing, na-ebelata ọnụ ahịa nke ukwuu yana ịbawanye arụmọrụ.
- Mmesi obi ike: Wepụ njehie na ihe egwu ndị mmadụ na-eme ka ike gwụ mmadụ (dịka nchịkọta ntụgharị, mkpakọ igbe, na ntinye ahaghị), hụ na ngwaahịa emechara na-edobe ọdịdị dị mma tupu njem ụgbọ njem, belata mfu n'oge usoro njem ụgbọ njem na-esote, ma chekwaa ihe oyiyi ika ahụ.
- Nchekwa itinye ego: Teknụzụ teknụzụ na-akwado ndakọrịta ngwaọrụ pụrụ iche (AGV, MES ntinye) na scalability (usoro ọhụụ nhọrọ, ahịrị mmepụta ndị ọzọ), na-echekwa uru itinye ego ogologo oge nke ụlọ ọrụ ahụ.
Ebe a na-arụ ọrụ palletizing nwere ọtụtụ ahịrị abụghịzi naanị igwe na-edochi ọrụ mmadụ; kama, ọ bụ ihe dị oké mkpa maka ụlọ ọrụ na-emepụta ngwá electronic ka ọ na-aga n'ihu n'ọdịnihu na-agbanwe agbanwe na ọgụgụ isi. Site na nhazi nhazi ya na-arụ ọrụ nke ọma na-arụ ọrụ nke ọma, jikọtara ya na teknụzụ robotic dị elu dị ka njide ngbanwe, ntụzịaka anya, na mgbanwe ngwa ngwa, o wulitela "ngalaba na-agbanwe agbanwe" na njedebe nke ngwa ngwa na ụlọ ọrụ eletrọnịkị.
Oge nzipu: Ọgọst-19-2025
