1. Enterprise MES usoro na AGV
Ụgbọ ala AGV na-enweghị mmadụ nwere ike ịchịkwa ụzọ njem ha na omume ha site na kọmpụta, yana ngbanwe onwe onye siri ike, oke akpaaka, izi ezi na ịdị mma, nke nwere ike zere njehie mmadụ nke ọma ma chekwaa akụrụngwa mmadụ. N'ime sistemu akụrụngwa akpaaka, iji batrị enwere ike ịchaji dị ka isi iyi ike nwere ike nweta ngbanwe, ịrụ ọrụ nke ọma, nke akụ na ụba, yana ngbanwe ọrụ na njikwa enweghị ọrụ.
Sistemụ nrụpụta MES bụ usoro njikwa ozi mmepụta maka ogbako. Site n'echiche nke mgbaba data ụlọ ọrụ, ọ na-adịkarị n'ogo etiti ma na-anakọta, chekwaa na nyocha data mmepụta sitere na ụlọ ọrụ ahụ. Ọrụ ndị bụ isi nke enwere ike inye gụnyere nhazi na nhazi oge, nhazi nhazi nhazi, data traceability, njikwa ngwá ọrụ, njikwa mma, njikwa ngwá ọrụ / ọrụ, njikwa usoro, nchekwa ọkụ kanban, nyocha akụkọ, nchịkọta data usoro elu, wdg.
2. MES na AGV docking usoro na ụkpụrụ
N'ichepụta ọgbara ọhụrụ, njikwa ọgụgụ isi nke usoro mmepụta aghọwo isi ihe na-eme ka arụmọrụ dịkwuo mma na ibelata ọnụ ahịa. MES (Sistemụ Nrụpụta) na AGV (ụgbọ ala a na-eduzi akpaaka) bụ teknụzụ abụọ dị mkpa na enweghị nkebi ha dị oke mkpa maka inweta akpaaka na njikarịcha ahịrị mmepụta.
N'ime usoro mmejuputa na ntinye nke ụlọ ọrụ smart, MES na AGV na-agụnyekarị data docking, na-anya AGV ka ọ rụọ ọrụ anụ ahụ site na ntuziaka dijitalụ. MES, dị ka agbakwunyere na nhazi usoro etiti n'ime usoro nhazi nke ụlọ ọrụ dijitalụ, kwesịrị inye ntụziaka AGV karịsịa gụnyere ihe ndị a ga-ebufe? Ebee ka ihe ndị ahụ dị? Ebee ka ịkwaga ya? Nke a gụnyere akụkụ abụọ: nkwụsị nke ntụziaka ọrụ RCS n'etiti MES na AGV, yana njikwa nke ebe nkwakọba ihe MES na usoro njikwa map AGV.
1. Enterprise MES usoro na AGV
Ụgbọ ala AGV na-enweghị mmadụ nwere ike ịchịkwa ụzọ njem ha na omume ha site na kọmpụta, yana ngbanwe onwe onye siri ike, oke akpaaka, izi ezi na ịdị mma, nke nwere ike zere njehie mmadụ nke ọma ma chekwaa akụrụngwa mmadụ. N'ime sistemu ngwa ngwa akpaaka, iji batrị enwere ike ịchaji dị ka isi iyi ike nwere ike nweta mgbanwe, ịrụ ọrụ nke ọma, nke akụ na ụba na mgbanwe ọrụ na njikwa na-enweghị ọrụ.
Sistemụ mmebe nke MES bụ usoro njikwa ozi mmepụta maka ogbako. Site n'echiche nke data ụlọ ọrụ mmepụta ihe, ọ na-adịkarị na ọkwa etiti ma na-anakọta, na-echekwa ma na-enyocha data mmepụta sitere na ụlọ ọrụ mmepụta ihe. Ọrụ ndị bụ isi nke enwere ike inye gụnyere nhazi na nhazi oge, nhazi nhazi mmepụta ihe, data traceability, njikwa ngwá ọrụ, njikwa mma, njikwa ngwá ọrụ / ọrụ ọrụ, njikwa usoro, nchekwa ọkụ kanban, nyocha akụkọ, nchịkọta data usoro elu, wdg.
(1) Docking ntuziaka ọrụ RCS n'etiti MES na AGV
MES, dị ka usoro njikwa ozi maka ụlọ ọrụ n'ichepụta, na-ahụ maka ọrụ dị ka nhazi mmepụta, njikwa usoro, na nchọta mma. Dị ka ngwa ngwa ngwa ngwa, AGV na-enweta ịnya ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya site na sistemụ igodo ya na ihe mmetụta ya. Iji nweta njikọta enweghị nkebi n'etiti MES na AGV, a na-achọ ngwa etiti a na-akpọkarị RCS (Sistemụ Njikwa Robot). RCS na-eje ozi dị ka àkwà mmiri n'etiti MES na AGV, na-ahụ maka ịhazi nzikọrịta ozi na nnyefe ntụziaka n'etiti akụkụ abụọ ahụ. Mgbe MES wepụtara ọrụ mmepụta, RCS ga-atụgharị ntuziaka ọrụ kwekọrọ ka ọ bụrụ usoro AGV ga-amata wee ziga ya na AGV. Mgbe ọ nwetasịrị ntuziaka, AGV na-arụ ọrụ ịnyagharị na arụ ọrụ dabere na atụmatụ ụzọ edoberegoro na ihe ndị ka mkpa ọrụ.
2) Njikọ nke njikwa ebe ụlọ nkwakọba ihe MES na usoro njikwa map AGV
N'ime usoro nkwụsị n'etiti MES na AGV, njikwa ọnọdụ ụlọ nkwakọba ihe na njikwa maapụ bụ njikọ dị oke mkpa. MES na-arụkarị ọrụ maka ijikwa ozi ebe nchekwa ihe nke ụlọ ọrụ mmepụta ihe niile, gụnyere akụrụngwa, ngwaahịa emechachara, na ngwaahịa emechara. AGV kwesịrị ịghọta nke ọma ozi map nke mpaghara dị iche iche n'ime ụlọ ọrụ mmepụta ihe iji mee atụmatụ na igodo ụzọ.
Ụzọ a na-emekarị iji nweta njikọ n'etiti ebe nchekwa na maapụ bụ ijikọ ozi ọnọdụ nchekwa na MES na usoro njikwa map AGV. Mgbe MES na-ewepụta ọrụ njikwa, RCS ga-atụgharị ebe ebumnuche ka ọ bụrụ isi ihe nhazi akọwapụtara na maapụ AGV dabere na ozi ebe nchekwa ihe. AGV na-agagharị dabere na isi ihe nhazi na maapụ n'oge arụ ọrụ ma na-ebuga ihe n'ụzọ ziri ezi na ebe ebumnuche. N'otu oge ahụ, usoro njikwa map AGV nwekwara ike ịnye ọnọdụ ọrụ AGV ozugbo na ọnọdụ mmecha ọrụ na MES, ka MES wee nwee ike ịhazigharị ma kwalite atụmatụ mmepụta..
Na nchịkọta, njikọta enweghị nkebi n'etiti MES na AGV bụ njikọ dị mkpa n'inweta usoro nrụpụta akpaaka na njikarịcha. Site na ijikọ ntuziaka ọrụ RCS, MES nwere ike ijikwa ma nyochaa ọnọdụ ọrụ oge na arụ ọrụ nke AGV; Site na ntinye nke ebe nkwakọba ihe na usoro njikwa map, enwere ike nweta njikwa ziri ezi nke usoro ihe onwunwe na njikwa ngwa ahịa. Usoro a na-arụkọ ọrụ ọnụ nke ọma ọ bụghị naanị na-eme ka mgbanwe na arụmọrụ nke ahịrị mmepụta ahụ dịkwuo mma, ma na-ewetakwa asọmpi dị elu na ohere mbelata ọnụ ahịa na ụlọ ọrụ mmepụta ihe. Site na ọganihu teknụzụ na-aga n'ihu, anyị kwenyere na interface na ụkpụrụ dị n'etiti MES na AGV ga-aga n'ihu na-agbanwe ma na-emeziwanye, na-ebute ihe ọhụrụ na ọganihu na ụlọ ọrụ mmepụta ihe.
Oge nzipu: Sep-11-2024
