Delta Robot wekota sistemu

Nkọwa dị mkpirikpi:

Sistemụ njikọta nke robot delta bụ nhọrọ kachasị mma maka ngwa chọrọ mmegharị ngwa ngwa na nkenke nke ihe site n'otu ebe gaa na ebe ọzọ. Sistemu ahụ nwere izi ezi dị oke elu, na naanị robot kwesịrị ịhọrọ ihe adịghị mma ma na-eleghara ndị nwere nkwarụ anya. Ọ nwere ọsọ na-arụ ọrụ ngwa ngwa n'etiti robots, ma ahaziri ya maka ịtụtụ na ntinye ngwa ngwa. Robot akpaka akpa a dị na ụdị nri igwe anaghị agba nchara, dabara maka arụmọrụ nwere oke ịdị ọcha gburugburu ebe obibi. Enwere ike nweta nhazi ngwa ngwa dị elu na nkwakọ ngwaahịa ọkụ dị iche iche dị ka akpa dị nro, igbe kaadiboodu, mkpụrụ osisi, pastries, mmiri ara ehi, ice cream, akụkụ, ngwaahịa eletrọnịkị, wdg nwere ike nweta site na dochie gripper. Ọ dabara nke ọma maka nri, ọgwụ, ahụike na ụlọ ọrụ eletrọnịkị.


Nkọwa ngwaahịa

Mkpado ngwaahịa

A na-ewepụ ngwaahịa nkwakọ ngwaahịa ime n'usoro na nchekwa. Mgbe ahazichara ya site na servo unscrambler na ọnọdụ ngwaahịa a ghọtara site na usoro visual. N'oge igwe nkwakọ ngwaahịa ahụ mgbe ahụ usoro a na-ahụ anya ga-ekekọrịta ozi ahụ na robot ududo, na ududo ududo ga-ejide ma tinye ngwaahịa ndị ahụ n'ime nkwakọ ngwaahịa mpụta kwekọrọ.

Ngwa

Kwesịrị ekwesị maka nhazi, ịchọpụta na ijide ngwaahịa nkwakọ ngwaahịa ime n'usoro n'ụdị karama, iko, barel, akpa, dị ka tii mmiri ara ehi ntụ ntụ, vermicelli, noodles ozugbo, wdg, ma tinye ya n'ime mpụta.

Ihe osise 3D

144
145

Ahịrị nkwakọ ngwaahịa

147
149

Ahịrị enweghị mgbagha

146
148

Nhazi eletriki

PLC Siemens
VFD Danfoss
Servo moto Elau-Siemens
Ihe mmetụta fotoelectric NA-ARARA
Akụkụ pneumatic SMC
Ihuenyo mmetụ aka Siemens
Ngwa voltaji dị ala Schneider
Ọnụ Phoenix
moto SEW

Nka nka

Nlereanya LI-RUM200
Ọsọ kwụsiri ike 200 iberibe / min
Ịnye ọkụ 380 AC ± 10%, 50HZ, 3PH+N+PE.

Ihe ngosi vidiyo ndị ọzọ

  • Nhazi robot Delta, inye nri, mwepu na ahịrị mkpọkọ

  • Nke gara aga:
  • Osote:

  • Ngwaahịa ndị emetụtara