Sistemụ ntinye akpa akpa akpaka (nke ejiri ụgbọ ala AMR kwadoro)
Nkọwa dị mkpirikpi:
Ihe ohuru:Ụdị ọrụ akpaaka ọhụrụ nke na-ejikọta nhazi, mbufe, nlekota, ime ihe na njikwa nke ngwaahịa emechara;
Enwere ike nweta nbudata akpaaka na ịkwanye ụgbọ ala nke igbe sịga emechara dị ka ụdị dị iche iche (gụnyere ogologo ụgbọ ala, obosara, ịdị elu, na ma enwere ụzọ ntụgharị ihu n'ihu);
Nke ọma:Nkà na ụzụ njirimara onyonyo 3D na-enyere aka n'inweta njirimara ngwaahịa dị mma, na-ebuli arụmọrụ n'ibu ụgbọ ala, na-ebelata nke ukwuu ndị ọrụ logistics, ike ọrụ, na oge ntinye.
ọgụgụ isi:Sistemụ ntinye obere ụgbọ ala AMR na-edochi nbudata forklift gara aga na ntinye akwụkwọ ntuziaka, na-agbakọ n'oge ma a ga-enwe esemokwu n'oge ị na-ebu ụgbọ ala, ma igbe anwụrụ ọkụ agbadoro ma ọ bụ mebie, na-enweta ntinye akpaaka na nzipụta ozi, yana njikọta ahịrị niile.
Nchekwa:Iji algọridim iji chọta na ijide igbe sịga nke ọma, iji zere mmebi nke mkpọ sịga ma hụ na nchekwa ngwaahịa;
Ebe ọrụ mechiri emechi akpaghị aka na-ebelata ihe ndị na-adịghị mma ma na-eme ka ebe ọrụ dị mma maka ndị ọrụ;
Ngwa ahụ na-eji igwefoto 3D iji nyochaa nchịkọta na ebe mmepụta data igwe ojii na-agbakọ nhazi oghere nke elu elu nke igbe ahụ. Robot depalletizing na-ewepụ igbe ahụ n'ụzọ ziri ezi dabere na nhazi oghere nke elu igbe ahụ. Igwefoto 3D nwekwara ike inyocha wee chọpụta ma elu igbe ahụ mebiri ma ọ bụ metọọ. A na-eji 6-axis robot na-ewepụ ihe mkpoko ahụ, gbanwee ngwaahịa ahụ 90 Celsius ma tinye ya. The depalletizing gripper nwere ike ịghọta dị iche iche igbe nọmba ijide, dị ka 2 ma ọ bụ 3 igbe, dị ka tojupụtara ụdị. Ọ nwere ike nweta ihe ngwọta akpaghị aka nke depalletizing akpaaka, nrụpụta pallet akpaka, na mmepụta igbe akpaka. Mgbe nke ahụ gasịrị, mgbe ụgbọ ala AMR na-eji aka ya na-agagharị na SLAM lidar navigation ma na-edozi ọnọdụ ahụ mgbe niile, ụgbọ AMR ga-emesịa dabere n'ime ụgbọ ahụ. Igwefoto 3D dị na ụgbọ ala AMR na-enyocha data oghere nke ụgbọ ahụ wee na-azụghachi nhazi oghere nke akuku aka nri ala nke isi ihe na-ebufe robot. Robot na-ebu ibu na-ejide igbe ndị ahụ ma na-eme ka ha dabere na nhazi nkuku. Igwefoto 3D na-enyocha nhazi nke igbe ndị robot dokọtara oge ọ bụla wee gbakọọ isi nkuku. Ọ na-agbakọ ma a ga-enwe nkukota yana ma igbe ndị ahụ agbadoro ma ọ bụ mebie n'oge nbudata ọ bụla. Robọt ahụ na-edozi ọnọdụ nbudata dabere na data nkuku gbakọrọ. Mgbe rọbọt ahụ kwụsịrị n'otu akụkụ, AMR vechile na-alaghachi n'ebe dị anya nke a kara aka iji buru ahịrị na-esote. Ọ na-aga n'ihu na-ebu ibu ma na-alọghachi azụ ruo mgbe ejupụtara na igbe. Ụgbọ ala AMR na-apụ n'ụgbọala ma chere ka ụgbọ na-esote ga-ebu igbe.
Nhazi usoro nkwakọ ngwaahịa zuru oke
Nhazi isi
| Robot ogwe aka | ABB/KUKA/Fanuc |
| moto | SEW/Nord/ABB |
| Servo moto | Siemens/Panasonic |
| VFD | Danfoss |
| Ihe mmetụta fotoelectric | NA-ARARA |
| Ihuenyo mmetụ aka | Siemens |
| Ngwa voltaji dị ala | Schneider |
| Ọnụ | Phoenix |
| Pneumatic | FESTO/SMC |
| Diski na-aṅụ ara | PIAB |
| Na-ebu | KF/NSK |
| Mgbapu mgbapụta | PIAB |
| PLC | Siemens / Schneider |
| HMI | Siemens / Schneider |
| Efere efere/agbụ | Intralox/rexnord/Regina |
Nkọwa nhazi isi
Ihe ngosi vidiyo ndị ọzọ
- Sistemụ Loadin akpa akpa (nke ejiri ụgbọ AMR ejirila)
