Sistemụ ntinye akpa akpa akpaka (nke ejiri ụgbọ ala AMR kwadoro)

Ngwa ahụ na-eji igwefoto 3D iji nyochaa nchịkọta na ebe mmepụta data igwe ojii na-agbakọ nhazi oghere nke elu elu nke igbe ahụ.Robot depalletizing na-ewepụ igbe ahụ n'ụzọ ziri ezi dabere na nhazi oghere nke elu igbe ahụ.Igwefoto 3D nwekwara ike inyocha wee chọpụta ma elu igbe ahụ mebiri ma ọ bụ metọọ.A na-eji 6-axis robot na-ewepụ ihe nchịkọta ahụ, gbanwee ngwaahịa ahụ 90 Celsius ma tinye ya.The depalletizing gripper nwere ike ịghọta dị iche iche igbe nọmba ijide, dị ka 2 ma ọ bụ 3 igbe, dị ka tojupụtara ụdị.Ọ nwere ike nweta ihe ngwọta akpaghị aka nke depalletizing akpaaka, imegharị pallet akpaaka, na mmepụta igbe akpaka.Mgbe nke ahụ gasịrị, mgbe ụgbọ ala AMR na-eji aka ya na-agagharị na SLAM lidar navigation ma na-edozi ọnọdụ ahụ mgbe niile, ụgbọ AMR ga-emesịa dabere n'ime ụgbọ ahụ.Igwefoto 3D dị na ụgbọ ala AMR na-enyocha data oghere nke ụgbọ ahụ wee na-azụghachi nhazi oghere nke akuku aka nri ala nke isi ihe na-ebufe robot.Robot na-ebu ibu na-ejide igbe ndị ahụ ma na-eme ka ha dabere na nhazi nkuku.Igwefoto 3D na-enyocha nhazi nke igbe ndị rọbọt dokọtara oge ọ bụla wee gbakọọ isi nkuku.Ọ na-agbakọ ma a ga-enwe nkukota yana ma igbe ndị ahụ agbadoro ma ọ bụ mebie n'oge nbudata ọ bụla.Robọt ahụ na-edozi ọnọdụ nbudata dabere na data nkuku agbakọrọ agbakọ.Mgbe rọbọt ahụ kwụsịrị n'otu akụkụ, AMR vechile na-alaghachi n'ebe dị anya nke a kara aka iji buru ahịrị na-esote.Ọ na-aga n'ihu na-ebu ma na-alọghachi azụ ruo mgbe ejupụtara na igbe.Ụgbọ ala AMR na-apụ n'ụgbọala ma chere ka ụgbọ na-esote ga-ebu igbe.