Usoro ntinye katọn akpaka
Nkọwa dị mkpirikpi:
Ihe ohuru:Ụdị ọrụ akpaaka ọhụrụ nke na-ejikọta nhazi, mbufe, nlekota, ime ihe na njikwa nke ngwaahịa emechara;
Enwere ike nweta nbudata akpaaka na ịkwanye ụgbọ ala nke igbe sịga emechara dị ka ụdị dị iche iche (gụnyere ogologo ụgbọ ala, obosara, ịdị elu, na ma enwere ụzọ ntụgharị ihu n'ihu);
Nke ọma:Nkà na ụzụ njirimara onyonyo 3D na-enyere aka n'inweta njirimara ngwaahịa dị mma, na-ebuli arụmọrụ n'ibu ụgbọ ala, na-ebelata nke ukwuu ndị ọrụ logistics, ike ọrụ, na oge ntinye.
ọgụgụ isi:Sistemụ ntinye obere ụgbọ ala AMR na-edochi nbudata forklift gara aga na ntinye akwụkwọ ntuziaka, na-agbakọ n'oge ma a ga-enwe esemokwu n'oge ị na-ebu ụgbọ ala, ma igbe anwụrụ ọkụ agbadoro ma ọ bụ mebie, na-enweta ntinye akpaaka na nzipụta ozi, yana njikọta ahịrị niile.
Nchekwa:Iji algọridim iji chọta na ijide igbe sịga nke ọma, iji zere mmebi nke mkpọ sịga ma hụ na nchekwa ngwaahịa;
Ebe ọrụ mechiri emechi akpaghị aka na-ebelata ihe ndị na-adịghị mma ma na-eme ka ebe ọrụ dị mma maka ndị ọrụ;
Akpaakantinye katọnusoro,
ntinye katọn,
Ngwa ahụ na-eji igwefoto 3D iji nyochaa nchịkọta na ebe mmepụta ihe igwe ojii na-agbakọ nhazi nke oghere nke elu igbe ahụ. Robot depalletizing na-ewepụ igbe ahụ n'ụzọ ziri ezi dabere na nhazi oghere nke elu igbe ahụ. Igwefoto 3D nwekwara ike inyocha wee chọpụta ma elu igbe ahụ mebiri ma ọ bụ metọọ. A na-eji 6-axis robot na-ewepụ ihe mkpoko ahụ, gbanwee ngwaahịa ahụ 90 Celsius ma tinye ya. The depalletizing gripper nwere ike ịghọta dị iche iche igbe nọmba ijide, dị ka 2 ma ọ bụ 3 igbe, dị ka tojupụtara ụdị. Ọ nwere ike nweta ihe ngwọta akpaghị aka nke depalletizing akpaaka, nrụpụta akpaaka pallet na mmepụta igbe akpaaka. Mgbe nke ahụ gasịrị, mgbe ụgbọ ala AMR na-aga n'onwe ya site na SLAMlidarnavigation ma na-edozi ọnọdụ ahụ mgbe niile, ụgbọ AMR nwere ike tinye n'isi n'ime ụgbọ ahụ. Igwefoto 3D dị na ụgbọ ala AMR na-enyocha spatialdata nke ụgbọ ahụ wee na-azụghachi nhazi ọnọdụ nke akụkụ aka nri ala nke isi ihe ụgbọ ahụ na robot na-ebu ibu. Robot na-ebu ibu na-ejide igbe ndị ahụ ma na-eme ka ha dabere na nhazi nkuku. Igwefoto 3D na-enyocha nhazi nke igbe ndị robot dokọtara oge ọ bụla wee gbakọọ isi nkuku. Ọ na-agbakọ ma a ga-enwe nkukota yana ma igbe ndị ahụ agbadoro ma ọ bụ mebie n'oge nbudata ọ bụla. Robọt ahụ na-emezi ọkwa nrụnye dabere na data nkuku agbakọrọ agbakọ. Mgbe rọbọt ahụ kwụsịrị n'otu akụkụ, AMR vechile na-alaghachi n'ebe dị anya nke a kara aka iji buru ahịrị na-esote. Ọ na-aga n'ihu na-ebu ma na-alọghachi azụ ruo mgbe ejupụtara na igbe. Ụgbọ ala AMR na-apụ n'ụgbọala ma chere ka ụgbọ na-esote ga-ebu igbe.
Nhazi usoro nkwakọ ngwaahịa zuru oke
Nhazi isi
| Robot ogwe aka | ABB/KUKA/Fanuc |
| moto | SEW/Nord/ABB |
| Servo moto | Siemens/Panasonic |
| VFD | Danfoss |
| Ihe mmetụta fotoelectric | NA-ARARA |
| Ihuenyo mmetụ aka | Siemens |
| Ngwa voltaji dị ala | Schneider |
| Ọnụ | Phoenix |
| Pneumatic | FESTO/SMC |
| Suckingdisc | PIAB |
| Na-ebu | KF/NSK |
| Mgbapu mgbapụta | PIAB |
| PLC | Siemens / Schneider |
| HMI | Siemens / Schneider |
| Efere efere/agbụ | Intralox/rexnord/Regina |
Nkọwa nhazi isi
Ihe ngosi vidiyo ndị ọzọ
- Sistemụ Loadin Akpa akpaaka (Eji ụgbọ AMR achọtara)
Sistemu eji ebu igwe robọt na-enwe ike imegharị anya njem ụgbọ njem, nabata gwongworo ogologo dị iche iche, ma na-eme njem ụgbọ njem telescopic. Megharia àgwà ngwongwo na-akpaghị aka iji nọgide na-enwe nkwụsi ike. A na-enweta ọnọdụ ziri ezi na mkpebi àgwà nke ngwaahịa site na ntinye nke teknụzụ ọhụụ 3D. Kpọkọtanụ sistemụ nchekwa, chekwaa ihe nwa oge, mekọrịta ahịrị mmepụta, ma dozie ọkwa nbudata.
